自动控制原理实验室

一、实验室简介

自动控制原理实验室建立于2014年，使用面积60平方米 。主要电气工程及其自动化、电子信息工程和轨道交通信号与控制等专业《自动控制原理》和《计算机控制技术》课程实验。自动控制原理实验室是自动控制原理课程重要的实践教学环节，通过本课程实验使学生进一步掌握《自动控制原理》的基本理论，并要求学生能够独立分析和排除实验中遇到的问题，能够利用现有的实验装置和仪器，获取和处理实验数据。同时本实验室还可以兼顾计算机控制技术实验教学，能够满足教学计划和教学大纲所规定的实践教学环节的要求。

二、主要设备

三、可开出的实验项目

1.自动控制原理：

（1）典型环节的电路模拟

（2）二阶系统的瞬态响应

（3） 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

（4）线性定常系统的稳态误差

（3）典型环节和系统频率特性的测量

（6）线性定常系统的串联校正

（7）典型非线性环节的静态特性

（8）非线性系统的描述函数法

（9）非线性系统的相平面分析法

（10）系统能控性与能观性分析

（11） 控制系统极点的任意配置

（12）具有内部模型的状态反馈控制系统

（13） 采样控制系统的分析

（14） 采样控制系统的动态校正

2.计算机控制技术：

（1）A/D与D/A转换

（2）数字滤波器

（3）离散化方法研究

（4）数字PID调节器算法的研究

（5）串级控制算法的

（6）解耦控制算法的研究

（7）最少拍控制算法研究

（8）具有纯滞后系统的大林控制

（9）线性离散系统的全状

（10）模糊控制系统

（11）具有单神经元控制器的控制系统

（12）二次型状态调节器

（13）单闭环直流调速系统

（14）步进电机转速控制系统

（15）单闭环温度恒值控