12月13日，智能硬件与物联网创新协会围绕高端装备制造等新兴产业的相关技术，基于学校布局新工科教育的背景，紧密结合学校高水平应用型本科的建设目标，在信息工程学院和物联网与通信工程教研室的指导和建议下，于在综北107举行了ROS机器人爱好者线上交流会。
ROS （RobotOperating System，ROS）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数
本次活动由信息工程学院智能硬件与物联网创新协会与古月居联合开展，以SLAM（ SimultaneousLocalization and Mapping，同时定位与建图）为主题，采用“仿真系统验证算法+算法迁移至真实机器人”的方式。古月居平台（www.guyuehome.com）提供全程同步直播的服务，借助于古月居的平台优势，面向全院学生和所有的ROS机器人爱好者进行线上技术分享。本次活动的分享者中有四位为本校学生（袁晓珊、李江浩、魏社和王文轩）。此外还邀请到“ROS布道师”——王晋泰老师（西安•天之博特）、古月居助教•小沐——于腾（华中科技学院）、CSDN机器人博主金三亲——曾桂清老师进行线上技术分享与指导。本活动旨在促进专业技术交流，使学生“走出去”，把技术“引进来”，让学生了解更多专业知识，开阔视野，并对专业学习产生浓厚的兴趣。
郑州科技学院信息工程学院20级学生袁晓珊——分享SLAM框架描述
该学生所分享的是无人驾驶系统当中有关定位和导航功能的实现。在完成导航任务的过程当中，我们肯定是要有一个地图的，我们需要明确自身在地图上的定位，在地图上找到我们要去的位置，在这两个点之间规划出一条可以行走的路线。我们在往目标点前进的过程当中可能会出现各种各样的障碍物导致无法通讯，这个时候就需要重新类规划一条路线。在这个过程当中，我们需要时刻知道自身在地图上的哪里。
王晋泰老师（西安•天之博特）——分享Tianbot Mini的雷达SLAM建图导航
Tianbot迷你机器人配备360°激光雷达传感器，集成差速运动控制系统，整体架构不仅继承传统ROS机器人的能力，适用于自主导航、无人驾驶、多机器人协作等技术的学习与教学。同时借助其自身小巧的体积，对场地的限制也大大降低，搭配组合式迷宫场地，可满足机器人教学过程中丰富的展示内容与实验需求。
郑州科技学院机械工程学院19级学生魏社——SLAM机器人底盘驱动设计
该学生在分享时提到“我本身是机械专业的，但是机器人的设计单单只靠机械是无法完成的，我更倾向于去设计、去制造、去探索。这次分享的内容是关于驱动板设计的，其实机器人的设计并不是很复杂，但是去设计完成机器人所需要的能力、知识很复杂、很综合。我所完成的仅仅只是部分的工作——为算法提供载体。”
郑州科技学院信息工程学院18级学生李江浩——SLAM机器人导航
仿真系统是个很好的验证算法设计是否合理的途径，但是仿真系统下的测试较为理想化。设计的算法要的不仅仅只是算法，必须从仿真系统走向真实机器人。可是该怎么设计真实机器人？嵌入式控制、机械结构设计、分布式通讯架构、雷达视觉传感器数据和算法......需要融合在一起，任重而道远。在没有实物的支撑下，算法不能“活化”！
实物分享——现场调试真实机器人底盘实现SLAM建图导航
本次活动是学生自己发起的一个ROS机器人技术交流会，体现了我院学生自主学习和积极作为的良好精神面貌。该活动得到了学院和物联网教研室的大力支持和专业指导，形式新颖，内容贴合我院物联网工程、通信工程和计科嵌入式软件等专业的实际情况。先理论后实物，内容丰富多彩，可谓给大家带来了一场ROS机器人的视觉盛宴。学院教学助理杨昆老师希望通过这样的活动，带动各个专业的学生对专业学习的积极性，在学好理论知识的基础上深入专业实践，找到自己的兴趣点，认真钻研，时刻关注新技术，掌握新技能，争取在国家级比赛中获得好成绩，同时促进学生的高质量就业。
（文/图 屈海朋）
